CABRERA CARRILLO, JUAN ANTONIO

https://orcid.org/00 00-0003-2748-4861

CATEGORY:

Full Professor

CONTACT INFO:

UNIVERSITY OF MALAGA

Department of Mechanical Engineering

C/ Doctor Ortiz Ramos s/n 29071 Málaga

Phone number: +34 (951952371)

Email: jcabrera@uma.es

SUMMARY:

I have 20 years of research work and 25 years of teaching experience at university level. My field of research has always been linked, on one hand, to the study of mechanisms and design of machines and, on the other, to vehicles, specifically to the study of tire models, vehicle dynamics and control of active safety systems. I did the doctoral thesis on intelligent braking systems under the supervision of Professor Antonio Simón Mata. In 2006, I carried out a postdoctoral stay at the Cornell Creative Machines Lab at Cornell University under the supervision of Professor Hod Lipson. Since 1991 I have been linked to the University of Málaga, where I was Associate Professor from 2007 to 2019. In May, 2019, I got my Full Professor position. I have published more than 50 works in prestigious journals, book chapters and national and international congresses. I have directed 6 doctoral theses and at present I co-direct and direct 6 more theses. I have participated in 9 research projects and in 11 technology transfer contracts. I have published 7 patents, 5 of them in the field of vehicles. I am an active member of the international scientific community, acting as a reviewer for various journals in the field of mechanisms, vehicles and optimization. I am a member of ASME (American Association of Mechanical Engineers) and AEIM (Spanish Association of Mechanical Engineers). I coordinated the Doctoral Program in Mechanical Engineering and Energy Efficiency from 2013-2019.

PUBLICATIONS:

Año 2021:

J. Perez, M.A. Alcazar, J. M. Velasco, J.A. Cabrera, J.J. Castillo. A biological-like controller using improved spiking neural network. Neurocomputing, Vol.463, pp. 237-250, 2021.

M. Simago, J.J. Castillo, J.A. Cabrera, S. Postigo. Evaluation of the influence of the speed, preload and span length on the contact forces in the interaction between the pantograph and the overhead conductor rail. Engineering Structures, Vol.243, 2021.

J. Perez, M. Alcazar, J.M. Velasco, J.A. Cabrera, J.J. Castillo. Coevolutionary optimization of a fuzzy logic controller for Antilock Braking Systems under changing road conditions. IEEE Transactions on Vehicular Technology,Vol.70, pp. 1255-1268, 2021.

M. Alcázar; J. Pérez; J. M. Velasco; J. A. Cabrera and J. J. Castillo. A Novel Method for Determining Angular Speed and Acceleration Using Sin-Cos Encoders. Sensors, Vol. 21, 2021.

M. García;J. A. Cabrera;A. Bataller;S. Postigo;J. J. Castillo. 3D kinematic mandible model to design mandibular advancement devices for the treatment of obstructive sleep apnea. Bio-Design and Manufacturing Vol. 4, pp. 22–32, 2021.

P. Mayoral; M. Garcia; A. Bataller;J. A. Cabrera and M. O. Lagravère. Craniofacial morphology/phenotypes influence on mandibular range of movement in the design of a mandibular advancement device. BMC Oral Health, Vol. 21, 2021.

Año 2020:

Sánchez, N.; Castillo, J.J.; Velasco, J.M.; Cabrera, J.A.; Sánchez, M. Low-Cost Road-Surface Classification System Based on Self-Organizing Maps. Sensors, Vol. 20 (21), 2020

Carabias, E.; Castillo, J.J.; Cabrera, J.A.; Velasco, J.M.; Pérez, J.; Alcazar, M. Modelling of tire vertical behavior using a test bench. IEEE Access, Vol. 8 (1), pp. 106531-106541, 2020.

García, M.; Cabrera, J.A.; Bataller, A.; Vila, J.; Mayoral, P. Mandibular movement analisys by means of a kinematic model applied to the design of oral appliances for the treatment of obstructive sleep apnea. Sleep Medicine, Vol. 73, pp. 29-37,2020

Alcazar, M.; Pérez,J.; Mata, J.E.; Cabrera, J .A.; Castillo, J.J. Motorcycle final drive geometry optimization on uneven roads. Mechanism and Machine Theory, Vol. 144, pp. 1-21, 2020.

M.Simarro; S. Postigo; J.A. Cabrera; J.J. Castillo. A procedure for validating rigid catenary models using evolutionary techniques. Computer and Structures, Vol. 228, pp. 1-10, 2020.

Año 2019:

Pérez, J.; Alcazar, M.; Velasco, J .M.; Cabrera, J.A.; Castillo, J.J. Low-cost fpga-based electronic control unit for vehicle control systems. Sensors, Vol. 19(8), pp. 1-15, 2019.

Khalili, A.; Cabrera, J.A.; Castillo, J.J. Robust face recognition based on a new supervised kernel subspace learning method. Sensors, Vol. 19(7), pp. 1-29, 2019.

Año 2018:

Pérez, J.; Cabrera, J.A.; Castillo, J.J.; Velasco , J.M. Bio-inspired spiking neural network for nonlinear systems control. Neural Network, Vol. 104, pp. 15-25, 2018.

Bataller, A.; Cabrera, J.A.; García, M.; Castillo, J.J.; Mayoral, P. Cam synthesis applied to the design of a customized mandibular advancement device for the treatment of obstructive sleep apnea. Mechanism and Machine Theory, Vol. 123, pp. 153-165, 2018.

Cabrera, J.A.; Castillo, J.J.; Pérez, J.; Velasco, J.M.; Guerra, A.J.; Hernández, P. A procedure for determining tire-road friction characteristics using a modification of the magic formula based on experimental results. Sensors, Vo. 18, pp. 1-17, 2018.

Año 2017-:

Castillo, J.J.; Pérez, J.; Velasco, J.M. and Cabrera, J.A. Regenerative intelligent brake control for electric motorcycles. Energies, Vol. 10, pp. 1648-1664, 2017.

Castillo, J.J.., Cabrera, J. A.; Guerra, A.J. and Postigo, S. Optimization of an optical test bench for tire properties measurement and tread defects characterization. Sensors, Vol. 17, pp. 1-26, 2017.

García, M.; Mayoral, P.; Vila, J.; Míguez, M.; De la Cruz, J.; Abiker, N.; Bataller, A.; Cabrera, J.A.; Fernández, A. Determining the mandibular n ormal range of motions in young adults: a guide for diagnosis and treatment of patients with mandibular advance devices. Sleep Medicine, Vol. 40, pp. 107-107, 2017.

Mayoral, P., García, M., Bataller, A., Cabrera, J.A., Fernández, A. Determining the impact of vertical dimension on the mandibular range of motions in young adults: a consideration for the design and the construction of a mandibular advancement device. Sleep Medicine, Vol. 40, pp. 216-216, 2017.

Castillo, J.J., Cabrera, J. A., Guerra, A.J. and Simon, A. A novel electro-hydraulic brake system with tire-road friction estimation and continuous brake pressure control. IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 63(3), pp. 1863-1875, 2016.

Bataller, A., Cabrera, J. A.; Clavijo, M. and Castillo, J.J. Evolutionary s ynthesis of mechanisms applied to the design of an exoskeleton for finger rehabilitation. Mechanism and Machine Theory, Vol. 105, pp. 31-43, 2016.

Cabrera, J. A.; Castillo, J.J., Carabias, E. and Ortiz, A. Evolutionary optimization of a motorcycle traction control system based on fuzzy logic. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 23, pp. 1594-1607, 2015.

Castillo, J.J., Cabrera, J. A., Guerra, A.J. and Carabias, E. Robust road condition detection system using in-vehicle standard sensors. Sensor, Vol. 15, pp. 32056-32078, 2015.

Nadal, F.; Cabrera, J. A.; Bataller, A., Castillo, J.J. and Ortiz, A. Turning functions in optimal synthesis of mechanism. Journal of Mechanical Design, Vol. 137, pp. 1-10, 2015.

Ortiz, A.; Cabrera, J. A.; Nadal, F.; Bonilla, A. Dimensional synthesis of mechanisms using differential evolution with auto-adaptive control parameters. Mechanism and machine theory, Vol. 64, pp. 210-229.

Jaimez, M.; Castillo, J.J.; Garcia, F.; Cabrera, J.A. Design and modelling of omnibola, a spherical mobile robot. Mechanics Based Design of Structures and Machines, Vol. 40, pp. 383-399, 2012.

Cabrera, J.A.; Ortiz, A.; Nadal, F.; Castillo, J.J. An evolutionary algorithm for path synthesis of mechanisms. Mechanism and Machine Theory, Vol. 46, pp. 127-141, 2011.

Cabrera, J.A.; Ortiz, A.; Estebanez, B.; Nadal, F. A coevolutionary algorithm for tyre model parameters identification. Structural and Mult. Optimization, Vol.: 41, pp. 749-763, 2010.

Ortiz, A., Cabrera, J.A., Guerra, A.J., Simón, A. The IMMa Optimisation Algorithm Without Control Input Parameters. Vehicle System Dynamics, Vol. 47, pp. 243-264, 2009.

Cabrera, J.A., Nadal, F., Muñoz, J.P., Simón, A. Multiobjective Constrained Optimal Synthesis of Planar Mechanisms Using a New Evolutionary Algorithm. Mechanism and Machine Theory, Vol. 42, pp. 791-806, 2007.

Ortiz, A., Cabrera, J.A., Guerra, A.J., Simón, A. An Easy Procedure to Determine Magic Formula Parameters: a Comparative Study Between the Starting Value Optimization Technique and the IMMa Optimization Algorithm. Vehicle System Dynamics, Vol. 44, pp. 689-718, 2006.

Castillo, J.J., Pérez, A., Cabrera, J.A., Simón, A. An Optical Tire Contact Pressure Test Bench. Vehicle System Dynamics, Vol. 44, pp. 207-221, 2006.

Cabrera, J.A., Ortiz, A., Carabias, E., Simón, A. Experience with the IMMa Tyre Test Bench for the Determination of Tyre Model Parameters Using Genetic Techniques. Vehicle System Dynamics, Vol. 43, pp. 253-266, 2005.

Ortiz, A., Cabrera, J.A., Castillo, J.J., Simón, A. Analysis and Evaluation of a Tyre Mode l Through Test Data Obtained Using the IMMa Tyre Test Bench. Vehicle System Dynamics, Vol. 42, pp. 241-252, 2005.

Cabrera, J.A., Ortiz, A., Castillo, J.J., Simón, A. A Fuzzy Logic Control for Antilock Braking System Integrated in the IMMa Tire Test Bench. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 6, pp. 1937-1949, 2005.

Cabrera, J.A., Ortiz, A., Carabias, E., Simón, A. An Alternative Method to Determine the Magic Tyre Model Parameters Using Genetic Algorithms. Vehicle System Dynamics, Vol. 41, pp. 109-127, 2004.

Cabrera, J.A. Ortiz, A., Simón, A., García, F., Perez, A. A Versatile Flat Track Tire Testing Machine. Vehicle System Dynamics, Vol. 40, pp. 271-284, 2003

Cabrera, J.A., Simón, A., Prado, M . Optimal Synthesis of Mechanisms with Genetic Algorithms. Mechanism and Machine Theory, Vol. 37, pp. 1165-1177, 2002.

PROJECTS:

2020-1-UK01-KA203-079064. Advanced approacheS and practices for rail training and education TO inNovate Rail study programmes and Improve rail higher education provision (ASTONRail). Participante: Juan A. Cabrera Carrillo. Comisión Europea. 1/09/2020- 31/08/2023, 408267 €.

PID2019-105572RB-I00. Método de identificación del tipo de carretera basado en redes neuronales para vehículos eléctricos. IP: Juan Antonio Cabrera Carrillo. Ministerio de Economía y competitividad. MINECO. 01/06/2020 - 31/05/2023, 142.400 €.

K-PROJECT. MOTOSTUDENT-UMA RACING TEAM. Investigador IP: Juan Antonio Cabrera Carrillo. PLAN PROPIO DE VICERRECTORADO INNOVACION Y EMPRENDIMIENTO DE LA UNIVERSIDAD DE MÁLAGA. 11/01/2021-31/12/2021, 17.000 €.

APICAMPUS II. Proyecto de realización de prototipo integrado de colmena monitorizada y estudio de polinizadores y productos apícolas en un medio urbano. Divulgación sobre la importancia de los polinizadores. Investigador IP Ingeniería Mecánica. PLAN PROPIO DE SMART-CAMPUS DE LA UNIVERSIDAD DE MÁLAGA. 18/12/2020-17/12/2022, 49.891 €.

UMA-FEDERJA-109. Sistema de frenada regenerativo basado en algoritmos bio-inspirados. IP: Juan Antonio Cabrera Carrillo. Junta Andalucia. 15/11/2019 - 15/11/2021, 51.023,41 €.

APICAMPUS. Proyecto piloto para la instalación y monitoreo de colmenas en el Campus Universitario de Teatinos. Divulgación de la importancia de los polinizadores, caracterización y estudio de las propiedades de los productos apícolas. Investigador IP Ingeniería Mecánica. PLAN PROPIO DE SMART-CAMPUS DE LA UNIVERSIDAD DE MÁLAGA. 15/11/2018-15/11/2019, 17300 €.

TRA2015-67920-R. Determinación en tiempo real de las características del contacto neumático-calzada mediante algoritmos bioinspirados para la mejora de la seguridad activa en vahículos. IP: Juan Antonio Cabrera Carrillo. Ministerio de Economía y competitividad. MINE CO. 01/01/2016 - 31/12/2018, 118.580 €.

FEC14-TEP34. Evaluación de la influencia de los parámetros operativos de los neumáticos en la eficiencia energética. caracterización de la resistencia a la rodadura y de la adherencia. IP: Juan Antonio Cabrera Carrillo. Consejería de Economía, Ciencia y Empleo. JJ.AA. 01/01/2015 - 31/06/2015, 10000 €.

TRA2011-23261. Desarrollo de un sistema avanzado de control de traccion y frenada para motocicleta. IP: Juan Antonio Cabrera Carrillo. Ministerio de Economía y Competitividad. 01/01/2012 - 31/12/2014, 45980 €.

TRA2010-18930. Desarrollo de un sistema avanzado de control de traccion y frenada para motocicleta. IP: Juan Antonio Cabrera Carrillo. Ministerio de Economía y Competitividad. 01/01/2011 - 31/12/2012, 12100 €.

P09-TEP-4553. Desarrollo y validación experimental en vehículo de un sistema avanzado de frenado. IP: Antonio Simón Mata. JUNTA ANDALUCÍA. 01/01/2010 - 31/12/2013, 95280 €.

TRA2005-05661. Sistema inteligente de frenado. validación experimental en banco de ensayo. IP: Antonio Simón Mata. Ministerio de Economía y Competitividad. 01/01/2006 - 31/12/2008, 91630 €.

Diseño de un dispositivo de avance mandibular (tercera fase proyecto). Entidad: ORTOPLUS. IP: Juan A. Cabrera Carrillo. 20/01/2020 - 20/01/2022,  24200 €.

Diseño de un dispositivo de avance mandibular (segunda fase proyecto). Entidad: ORTOPLUS. IP: Juan A. Cabrera Carrillo. 26/04/2017 - 26/04/2019, 24200 €.

Asistencia técnica en la realización de ensayos en apoyo a la inspección para la homologación de vehículos. Entidad: (Univ. Miguel Hernández). IP: Juan A. Cabrera Carrillo. 05/04/2016 - 05/04/2017, 18000 €.

Desarrollo, implementación y pruebas de elementos auxiliares para la optimización del comportamiento dinamico de la catenaria rigida y evitar su excesivo desgaste. Entidad: ADIF. IP:  Antonio Simón Mata. 19/01/2016 - 19/04/2017, 109000 €.

PATENTS:

García, M.; Cabrera, J. A.; Bataller, A.; Simón, A.; García, J. ; Moral, J.; Fernández, A. Intra-oral device for mandibular adjustment. WO 2017 /149523 Al, 08/09/2017. Ortoplus, S.L.

Cabrera, J.A., Garijo, I., Castillo, J.J., Simón, A., García, F., Guerra, A.J., Carabias, E. Ortiz, A. Sistema de dirección con geometría variable. ES 2523391. 25/11/2014. Universidad de Málaga.

García, A.; Del Pino, C.; Cabrera, J. A.; Simon, A. Injection nozzle for the aerodynamic improvement of vehicles. WO 2013/098438, 04/07/2013. Universidad de Málaga.

Simón, A. Ortiz, A. Cabrera, J.A., Jaimez, M., García, F., Nadal, F., Castillo, J.J., Giner, P. Robot esférico. ES 2351457, 29/11/2011.

Cabrera, J. A.; Simon, A.; Castillo, J. J.; Ortiz, A.; Garcia, F.; Guerra, A. Automobile braking system with grip predict ion and continous control of braking pressure. WO 2010/076356, 08/07/2010. Universidad de Málaga.

Simon, A.; Guerra, A.; Cabrera, J. A.; Ortiz, A.; Garcia, F.; Nadal, F.;Castillo, J. J. Coupling certification bench. WO 2008/031909, 15/09/06. Universidad de Málaga.

Simón, A., Ortiz, A., Cabrera, J.A., García, F., Pérez de la Blanca, A., Guerra, A.J., Castillo, J.J., Prado, M., Ezquerro, F., Carabias, E., Nadal, F., Bataller, A. Banco de ensayo dinámico de neumáticos de superficie plana. ES 2223253, 15/02/2005.

PhD Thesis:

Javier Pérez Fernández. Development and implementation of active safety systems in vehicles using spiking neural networks. Director: Juan A. Cabrera Carrillo y Juan J. Castillo Aguilar. Universidad de Málaga 2021

Marcos García Reyes. Diseño y fabricación de un dispositivo intraoral para el tratamiento de los trastornos respiratorios del sueño. Director: Juan A. Cabrera Carrillo. Universidad de Málaga 2021

Ali Khalili Mobarakeh. Robust image recognition based on a new supervised kernel subspace learning method. Director: Juan A. Cabrera Carrillo y Juan J. Castillo. Universidad de Málaga 2019

Alex Bataller Torras. Síntesis de mecanismos con algoritmos evolutivos para aplicaciones médicas. Director: Juan A. Cabrera Carrillo y Juan J. Castillo Aguilar. Universidad de Málaga 2018

Juan Jesús Castillo Aguilar. Desarrollo e implementación en vehículo experimental de un sistema de frenado con predicción de la adherencia y control continuo de presión. Director: Juan A. Cabrera Carrillo. Universidad de Málaga 2013

Fernando Nadal Martínez. Aplicación de un algoritmo evolutivo a la síntesis de mecanismos planos de un grado de libertad. Director: Juan A. Cabrera Carrillo. Universidad de Málaga 2012

Juan Jose Prieto Romero. Ingeniería mecánica del siglo xv y su contribución al descubrimiento de américa. Director: Juan A. Cabrera Carrillo y Rafael González Palma. Universidad de Cádiz 2009