Mecanismos
Universidad de Málaga
Diseño una órtesis o exoesqueleto a medida para la rehabilitación de los dedos de la mano con movimiento continuo pasivo
Diseño una órtesis o exoesqueleto a medida para la rehabilitación de los dedos de la mano con movimiento continuo pasivo

El objetivo es ayudar a la rehabilitación de los dedos de la mano, exceptuando el pulgar, tras una fractura o una reconstrucción de los tendones flectores, lesiones para las que se recomienda la rehabilitación temprana con movimiento pasivo (CPM) ya que evita la formación de edemas o adherencias de las cicatrices internas. En la actualidad estos ejercicios suelen ser realizados por un profesional una vez retirada la férula que inmoviliza el dedo, lo que impide una rehabilitación temprana.

El dispositivo diseñado ejerce la función de férula inmovilizadora del dedo y al mismo tiempo aplica un movimiento pasivo, según las indicaciones del rehabilitador.

Programa de simulación de mecanismos
Programa de simulación de mecanismos
Software educativo y de investigación para mecanismos planos de un grado de libertad realizado por expertos en mecanismos cinemáticos y dinámicos. Este software utiliza el conocimiento clásico MMT para su módulo de análisis. Sin embargo, el módulo de síntesis dimensional incorpora una nueva técnica basada en Algoritmos Genéticos.
Y todo ello con una interfaz gráfica de usuario fácil de usar y entender, muy intuitiva y flexible que permite a los estudiantes e investigadores articular, de forma interactiva, sus mecanismos y hacer modificaciones en tiempo real.
Este programa devuelve al usuario el resultado de las variables desconocidas para el análisis cinemático y dinámico.

Síntesis de tipo
Síntesis de tipo
Resuelve el problema desde su estado más básico: conocidas las necesidades y restricciones de un problema, ¿Cuál será el tipo de mecanismo más adecuado? y ¿qué tipo de elementos utilizaré?. Por tanto, trata sobre la selección del tipo de mecanismo más adecuado para realizar una determinada función, como por ejemplo: volar, hacer un automóvil descapotable, extraer petróleo o trazar una línea recta. Tambien trata de los diversos métodos que podemos usar para desarollar las cadenas cinemáticas y los mecanismos.
Síntesis Dimensional
Síntesis Dimensional
Aborda el problema de obtener las dimensiones características de un mecanismo ya preestablecido, que debe ser capaz de cumplir con unos requisitos dadas. Estos requisitos suelen ser, o bien correspondencias entre las posiciones angulares de los eslabones de entrada y salida del mecanismo, dando lugar a la sintesis llamada generación de funciones, o bien que alguno de los puntos del mecanismo describa una trayectoria dada, llamandose entonces generación de trayectorias. El metodo empleado para encontrar las dimensiones del mecanismo se encuentra enmarcado dentro de los basados en técnicas de optimización por medio de evolución de las especies y selección natural. A continuación se describe dicha metodología.
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