Robótica
Universidad de Málaga
Robot Móvil de Locomoción Reconfigurable
Robot Móvil de Locomoción Reconfigurable (2014)
A partir del trabajo del módulo motriz de pies móviles (2012) se ha realizado una evolución de este y se ha diseñando un robot híbrido reconfigurable con dos modos de funcionamiento. la arquitectura del robot constaría de dos módulos reconfigurables, unidos entre sí por un soporte central. Además, el robot constaría de un tercer punto de apoyo, que podría ser un tercer módulo, u otro elemento rodante como una rueda. Por simplicidad, se ha escogido como tercer apoyo una rueda omnidireccional. A su vez, cada uno de los módulos estaría compuesto por cuatro apoyos con forma de segmento circular, dos cremalleras que unirían, a modo de barra, a dos apoyos cada una, y un cuerpo central que alojaría el sistema de transmisión para desplazar las cremalleras.
Módulo Motriz de Pies Móviles
Módulo Motriz de Pies Móviles (2012)
Sistema de locomoción híbrido de geometría cilíndrica y pies deslizantes, fácilmente acoplable a un cuerpo robot, lo que conlleva una infinidad de posibilidades de uso.
Su estructura es modular con múltiples opciones que se pueden ajustar a cada aplicación concreta. Utiliza servomotores conectados mediante trenes de engranajes a los pies deslizantes. El módulo gira libre respecto a su eje de salida, el movimiento de sus pies determina su rotación. De este modo, no sólo se adaptan al terreno, sino que también generan el movimiento de avance por sí mismos.
Omnibola
Omnibola (2009)
Robot esférico, de 70 mm de diámetro, compuesto por dos ruedas (cada una accionada por un motor) que transmite movimiento a la carcasa.
Es capaz de desplazarse en diferentes sentidos y según trayectorias distintas y está constituido por una carcasa esférica en la que se alojan medios de accionamiento que actúan sobre la superficie interna.
Robot Quirúrgico
Robot Quirúrgico (2002)
Diseño mecánico de robots que se usarán como un cirujano automático controlado remotamente.
Robots Móviles
Robots Móviles (1996-2002)
Diseño mecánico de robots móviles. Selección de la configuración mecánica y diseño de sistemas de frenado y dirección y tracción.
Desarrollo y validación de modelos de robots dinámicos para operaciones de alta velocidad.
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